特徴抽出は自分で書いてもいいし、SIFTなんかはVLFeatかLoweのデモ版を使えばよい。まあぶっちゃけあんまり使わないtoolboxですが、いざというときは便利な関数がある。何が便利なのかといえば、結果の図示を楽ちんにできるという関数（showMatchedFeatures…