３次スプラインでOK？ と思ったら4次だった（Edge detection, RC(LOS)）。 https://www.google.co.jp/search?q=oval+with+points&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ei=2LvpUpnODYWfkAXW6YDYCg&ved=0CAcQ_AUoAQ&biw=1276&bih=670