B4がT大の院生からもらったらしきソースコードをコンパイルしようとするも失敗。内部でMatlabのヘッダファイルとOpenCVを呼び出しているという謎仕様。インストール用のメモもなにもない。外部仕様くらい書いてから配布しろよ。osgからはとりあえずコードを…