SIFTの原著を読んだが，いまいちな理解なので中部大の藤吉先生のチュートリアルを参考にしてみたり．藤吉研究室． http://www.vision.cs.chubu.ac.jp/ チュートリアル http://www.vision.cs.chubu.ac.jp/SIFT/